无人机—无人车协同系统
PROJECT SYSTEM MAP
从部件、接口到任务闭环
本网站把订单数据、项目文档、参数记录和实物标识合并成一套可维护的系统说明。点击部件可以查看具体型号、功能、接口和连接对象。
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31部件条目
4信息字段
系统范围
无人机端
飞控、伴随计算、视觉、雷达、通信、动力与人工遥控。
无人车端
阿克曼底盘、车载计算、激光雷达、GNSS、前视视觉与近距安全。
对接平台
AprilTag 视觉基准、落机承载、丝杆对中、直线导向与磁吸触点。
数据与控制闭环
- 地面任务层规划航点、显示状态并下发任务。
- 机载计算层运行 ROS 2、视觉识别、跟飞与精准降落逻辑。
- 飞行控制层通过 ArduCopter 完成状态估计、姿态控制和动力输出。
- 车端协同层提供移动平台、车顶视觉标记、对中结构和充电触点。
- 无线链路由华虎 H100 与配套胶棒天线承载空地或机车端 IP 数据。
型号标注规则
已有订单、配置或实物文字支持的型号直接列出；资料没有提供可验证料号的部件统一标为“待实物核验”，不采用相似商品参数代填。
当前重点型号
| 部件 | 具体型号 | 确认来源 |
|---|---|---|
| 螺旋桨 | 5045L V3 PC | 实物桨叶刻字 |
| 无人机 GNSS | GPS MODULE M9N QSDZ | 实物模块外壳文字 |
| 通信模块 | 华虎 H100 | 订单与项目服务记录 |
| 通信天线 | H100 配套胶棒天线（单片） | 订单款式文字 |
| 飞控蜂鸣器 | PIX 2.4.8 专用蜂鸣器／喇叭 | 同店配套件公开名称 |