型号与依据

核验等级

标记	含义
实物文字确认	型号来自部件外壳、铭牌或桨叶刻字
订单确认	型号或规格来自采购表
项目确认	型号、端口或行为由项目代码、配置或部署文档支持
待实物核验	现有资料缺少可验证的具体料号

关键更正

• 螺旋桨按实物刻字标为 5045L V3 PC。
• 无人机 GNSS 按外壳文字标为 GPS MODULE M9N QSDZ。
• 机载通信模块标为 华虎 H100，并把与其相连的 H100 配套胶棒天线（单片）作为独立部件。
• 穿越机随附蜂鸣器标为 PIX 2.4.8 专用蜂鸣器／喇叭。
• QAV280 套装的电机和 ESC 没有可靠的具体料号，保留“待实物核验”。

本地资料来源

• 订单数据_合并(1).xlsx：采购型号、数量和款式。
• QAV280_Pixhawk_参数迁移结果.md：飞控固件、端口和参数。
• ROS2_CH8_PRECLAND_DEPLOYMENT_20260818.md：跟飞与精准降落链路。
• ov9281_debug/README.md：OV9281 相机和 CSI 配置。
• STL06NBJ_integration_plan_20260907.md：机载雷达接口和接入状态。
• a8mini_preview/gimbal_bridge.py：A8 mini 云台串口。
• a8mini_preview/h100_server.py：H100 网络服务。
• UAV-CAR_sync/CAR/README.md 与 HARDWARE_RESERVED.md：无人车硬件、端口和预留结构。
• APRILTAG_TONE_RELIABILITY_UPDATE_20260821.md：AprilTag 状态与蜂鸣器提示。

仍需现场确认

电机 KV 和料号、ESC 电流等级与固件、H100 天线增益和接口制式、R680 下位机 MCU 子型号、对中机构上层控制器、最终电源线径与保护回路。